Los juguetes eróticos son un complemento sexual utilizado desde tiempo inmemorial tanto por hombres como por mujeres, existiendo indicios de que era utilizado hace unos 2.500 años. En las relaciones sexuales suele añadirse como parte del juego sexual de pareja. Ningún juguete es sustituto de nada, sólo es una ayuda que proporciona mayor diversión.